懸臂吊起重機的旋轉範圍為(wèi)180度，270度，360度，可(kě)以被安(ān)裝(zhuāng)在任何地方。它們完全獨立，是一種理(lǐ)想的工作(zuò)崗位起重機，并适用(yòng)于室外的貨場和裝(zhuāng)卸平台。立柱占地面積小(xiǎo)，對于起升淨空非常小(xiǎo)的情況下也能(néng)獲得較大的起升高度。

懸吊臂式起重機的副起重臂簡稱副臂。為(wèi)了增加起重機的作(zuò)業範圍（高度和幅度）附加裝(zhuāng)在主起重臂頭部的一段可(kě)調角度的起重臂。其軸線(xiàn)與主起重臂的夾角不可(kě)調的稱加長(cháng)臂。不用(yòng)時則折疊、收回或拆除。頭部裝(zhuāng)有副起升機構鋼絲繩導向滑輪。裝(zhuāng)設副起重臂是一種較為(wèi)經濟的方案。按工作(zuò)方式不同有折疊副臂和伸縮副臂。廣泛用(yòng)于汽車(chē)起重機和輪胎起重機。